完整形态文档: 自瞄开源引用
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西工大自瞄: https://github.com/SnocrashWang/WMJAimer/wiki/WMJAimer-Project-Report 结合卡尔曼滤波器和熵权法匹配多运动模型的整车建模
上交自瞄: https://github.com/julyfun/rm.cv.fans?tab=readme-ov-file 三分法降自由度的yaw角优化 弹道重现的可视化调参 坐标变换器
同济自瞄: https://github.com/TongjiSuperPower/sp_vision_25/ 暴力搜索法降自由度的yaw角优化 MPC轨迹规划器
华南师范自瞄: https://github.com/FaterYU/rm_auto_aim fitLine角点优化
中南大学自瞄 https://github.com/CSU-FYT-Vision/FYT2024_vision pca角点优化
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