rust仿真环境配置: wsl + ros2 + rust

1.以管理员身份打开PowerShell或CMD

2.执行安装命令

wsl –install -d Ubuntu-24.04 3.设置用户名和密码

列出所有的ubantu版本

wsl -l -v

进入想要的版本

wsl -d Ubuntu-24.04

复制文件到根目录

cp -r /mnt/c/Users/dong/Desktop/at_vision_simulator-master ~/

ROS2使用小鱼自动安装

更新系统并安装基础依赖

sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install -y
build-essential
pkg-config
libx11-dev
libasound2-dev
libudev-dev
libxkbcommon-x11-0
libwayland-dev
libxkbcommon-dev
mesa-utils
libgl1-mesa-glx
libgl1-mesa-dri
curl
git
cmake

安装Rust

curl –proto ‘=https’ –tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh 选择默认安装1 安装完成后,重新加载环境变量

source ~/.cargo/env 验证

cargo –version

更新系统并安装Vulkan驱动与工具

sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install -y mesa-vulkan-drivers vulkan-tools