vision-lab开发日志

开发日志:

lab_huofu:

5月28日 & 5月29日 % 5月30日 完成霍夫圆识别水质圆圈的程序 使用pca 分析试剂的色值 并做线性回归

lab_water:

6月7日:

拷贝程序

6月8日:

测试水质分析仪的摄像头

6月13日:

浏览项目框架 阅读项目qt程序

好像没什么难度

lab_plant:

5月28日 ~ 6月6日：

购买材料:
在自己电脑上测试代码

6月7日：

环境部署： lubancat 烧录镜像 环境部署

6月8日 ~ 6月16日：

准备考试

6月17日:

继续部署环境 尝试运行代码

lab_water项目

lab_huofu项目

lab_plant项目

环境配置:

更新系统底层软件源：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

将python升级到3.9及以上 安装rust编译工具

1. 升级 pip, setuptools, wheel

pip3 install –upgrade pip setuptools wheel

2. 安装 Rust 编译工具链

sudo apt update sudo apt install cargo rustc -y

部署轻量化推理模型:

sudo apt install libgl1-mesa-glx libglib2.0-0 -y

numpy

pip3 install numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

pandas

pip3 install pandas -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

opencv-python-headless

pip3 install opencv-python-headless -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

ultralytics

pip3 install ultralytics -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 但是polars会报错: 绕过polars: 不一定使用

pip install ultralytics –no-deps &&
pip install numpy opencv-python torch torchvision matplotlib requests scipy pyyaml psutil ultralytics-thop

拷贝程序 将程序从u盘拷贝到主目录

sudo cp -r /media/usb1/lab_plant.zip /home/cat/

解压缩

unzip lab_plant.zip

删除压缩包

rm -rf lab_plant.zip

bug:

6月17日

千万不要运行

sudo ifconfig eth0 down

现在只能通过网线ssh远程连接树莓派,没办法使用显示屏和串口 由于ipv6走的也是这张网卡 所以eth0关掉后ssh也会断掉

知识点

三维点云测量

概述

安装PCL 安装Open3D 安装CloudCompare

激光三角测距:

线激光器向物体表面投射一条激光线,当物体表面有高低起伏时,激光线会发生弯曲和位移,相机(与激光器成固定角度)捕捉到这条变形激光线的二维图像,通过三角测量法计算出每个点亮度的中心点,最终拼接成完整的三维点云

RANSAC (Random Sample Consensus)：随机采样一致性算法

随机采样一致性算法，从包含大量离群点的数据中拟合数学模型