三维点云测试方法
三维点云测试方法
概述
安装PCL
安装Open3D
安装CloudCompare
激光三角测距:
线激光器向物体表面投射一条激光线,当物体表面有高低起伏时,激光线会发生弯曲和位移,相机(与激光器成固定角度)捕捉到这条变形激光线的二维图像,通过三角测量法计算出每个点亮度的中心点,最终拼接成完整的三维点云
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