https://hydarealman.github.io/wander/tags/python/ Recent content in Python on wander Hugo zh-cn Wed, 21 Jan 1970 23:10:24 +0800 https://hydarealman.github.io/wander/posts/1970/01/rust%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E7%8E%AF%E5%A2%83%E9%85%8D%E7%BD%AE-wsl--ros2--rust/ Wed, 21 Jan 1970 23:10:24 +0800 https://hydarealman.github.io/wander/posts/1970/01/rust%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E7%8E%AF%E5%A2%83%E9%85%8D%E7%BD%AE-wsl--ros2--rust/ <h1 id="rust仿真环境配置-wsl--ros2--rust">rust仿真环境配置: wsl + ros2 + rust</h1> <p>1.以管理员身份打开PowerShell或CMD</p> <p>2.执行安装命令</p> <p>wsl &ndash;install -d Ubuntu-24.04 3.设置用户名和密码</p> <p>列出所有的ubantu版本</p> <p>wsl -l -v</p> <p>进入想要的版本</p> https://hydarealman.github.io/wander/posts/1970/01/opencv%E7%9F%A5%E8%AF%86%E5%BA%93-%E6%95%B4%E7%90%86/ Wed, 21 Jan 1970 23:10:23 +0800 https://hydarealman.github.io/wander/posts/1970/01/opencv%E7%9F%A5%E8%AF%86%E5%BA%93-%E6%95%B4%E7%90%86/ <h1 id="opencv知识库整理">opencv知识库&mdash;整理</h1> <h2 id="基本概念">基本概念</h2> <p>预处理 按我的话来说，所谓预处理，就是在图像还未真正进行识别处理前，对图像进行简易、全局的处理。这一块通常在产生图片时进行操作，不属于我们视觉识别的重点（但是预处理真的很重要）。这里仅简单介绍我们使用的两个预处理过程。 降低曝光度 通过相机，我们能够源源不断地获取到当前的画面，也就是一帧帧的图像。自瞄算法处理的对象，就是这每一张图像。 在实战中，由于环境光的干扰，如果直接对图片进行算法处理，会错误的提取多余的特征，导致算法的准确度和速度大大降低。由于灯条自己会发光，可以有效和将灯条与环境光很好的区分开来。为了便于分离灯条与其他光线，一般将曝光设置得很低，如下图为相机获取到的画面：（RoboMaster视觉教程（1）摄像头）</p>