ROS on wander

rust仿真环境配置_ wsl + ros2 + rust

Sat, 06 Jun 2026 16:15:30 +0800

rust仿真环境配置: wsl + ros2 + rust

1.以管理员身份打开PowerShell或CMD

2.执行安装命令

`1`	`wsl --install -d Ubuntu-24.04`

3.设置用户名和密码

列出所有的ubantu版本

`1`	`wsl -l -v`

进入想要的版本

`1`	`wsl -d Ubuntu-24.04`

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rust仿真环境配置: wsl + ros2 + rust

Wed, 21 Jan 1970 23:10:24 +0800

rust仿真环境配置: wsl + ros2 + rust

1.以管理员身份打开PowerShell或CMD

2.执行安装命令

wsl –install -d Ubuntu-24.04 3.设置用户名和密码

列出所有的ubantu版本

wsl -l -v

进入想要的版本

ROS1

Wed, 21 Jan 1970 23:10:23 +0800

ROS1

学习网址 https://bluesnie.github.io/Learning-notes/ROS2/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6%E7%AF%87/%E7%AC%AC7%E7%AB%A0-ROS2%E8%BF%90%E5%8A%A8%E5%AD%A6/001-TF2%E4%BB%8B%E7%BB%8D%E5%8F%8ARVIZ-TF%E7%BB%84%E4%BB%B6.html

创建工作空间功能包流程

遇到的bug: 最开始改CMakeLists.txt文件时改错文件了,而且居然改的时候有使用超级用户权限,应该改的文件是功能包的CMakeLists.txt文件，而不是工作空间的CMakeLists.txt文件,这个文件是自动生成的,后来意识到这个问题,但是改的时候一直没有意识到权限不够,我以为我改了实际上我没有更改成功,最后知道新开了一个工作空间重新编译才发现这个报了一摸一样的错误,才发现,之前一直以为是路径错误.

ROS2

Wed, 21 Jan 1970 23:10:23 +0800

ROS2

第一章ROS2介绍

暂无

第二章准备环境与安装ROS2

暂无

第三章动手学ROS2基础

工作空间

工作空间是一个存放项目开发类相关文件的文件夹，是开发过程的大本营

src 代码空间 Install 安装空间 build 编译空间 Log 日志空间

创建工作空间： mkdir -p ~/dev-ws/src

节点：机器人的工作细胞

执行具体任务的进程独立运行的可执行文件可使用不同的编程语言可分布式运行在不同主机通过节点名称进行管理节点操作 ros2 node list //当前正在运行的节点信息 ros2 node info //查看该节点信息 ros2 topic //话题 ros2 bag //录制

SLAM

Wed, 21 Jan 1970 23:10:23 +0800

SLAM

第一讲:预备知识

Simultaneous Localization and Mapping(同时定位与地图构建) 解决: 定位和建图

常见的库: Eigen:线性代数,Opencv:视觉处理,PCL:点云处理,g2o:slam框架,Ceres:非线性关系求解